滨州“智造”赋能传统工业蝶变 一台工业巡检机器人诞生记

齐鲁晚报·齐鲁壹点 赵旭 边浩玥 通讯员 李秀玲

在滨州市沾化区的一家化工企业厂区内，一台名为“智巡者一号”的四足机器人正平稳行走。它时而停下，转动搭载的AI摄像头，“注视”着复杂的管道阀门；时而在中控室大屏上实时上传图像与数据。24小时不间断，风雨无阻——这并非科幻场景，而是山东星界创新机器人有限公司（以下称星界创新）用“机器人新质生产力”为传统工业巡检带来的真切变革。

“智巡者一号”化身工厂安全卫士，在化工厂内巡逻。受访者供图

星界创新项目经理刘雪浩介绍，公司落户沾化，正是看中了沾化及周边聚集的约1400家化工企业所形成的庞大应用场景，毅然将整个化工机器人板块落户于此。依托滨州雄厚的化工产业基础，星界创新实现产业与市场的精准对接，为企业发展奠定了基础，也为滨州传统产业智能化升级注入了新动能。

四足巡检机器人化身化工园区“智能哨兵”

由于化工物料多具腐蚀性或易燃易爆特性，对安全生产和日常巡检提出了极高要求——能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务，需要承载能力强、稳定性高。当前，星界创新的主打产品就是面向化工等高风险行业的工业巡检四足机器人“智巡者一号”。

“智巡者一号”形似银灰色机械犬，流线型金属外壳搭配灵活四肢关节，科技感十足。它并非简单的移动摄像头，其具备在高危环境中自主规划路线，精准识别烟雾、火焰、积液漏液等各类异常场景的功能，将传统依赖人工目视、经验判断的巡检工作，升级为标准化、数据化、智能化的持续监测。它能够24小时作业，规避了人员安全风险，仿佛为化工园区配备了一位全天在线的“智能管家”，同时凭借不知疲倦的“工作态度”，大幅提升了巡检的频次与可靠性。

刘雪浩介绍，“智巡者一号”步态稳定灵活，可轻松适配台阶、坑洼、斜坡等复杂地形。搭载了激光雷达、红外摄像头及高清AI摄像头；集成AI视觉识别与全自主导航技术，能够自主规划路径，精准规避障碍物；能智能识别安全隐患、环境异常及人员违规行为等风险。

“我们测算过，一个化工企业若雇佣2-4台四足巡检机器人，一年大概能够节约200万元的人力成本。其中，也包含了避免人员损害的费用在里面。”刘雪浩表示，这不仅是成本的降低，更是生产管理模式向高效、精准、安全的跃升。

凭借自研的核心零部件、“AI视觉＋多传感器融合”技术、运动控制算法、机器人感知系统等自主化产品和技术，结合四足/人形机器人的步态算法，已适应各场景的巡检。在化工/工业厂区，机器人能24小时无人巡检，监测烟雾、火焰等安全隐患及防护装备合规性；在园区、商场或学校，可实时监测车辆违规、人员离岗、摔倒、聚集、斗殴及陌生人入内等情况，提升安防效率；在数据中心，能精准监测温湿度、设备状态及漏水情况，保障机房稳定运行；在地铁等公共交通场景，可完成人员密集区巡查及异常行为监测。

刘雪浩介绍，针对不同客户的个性化需求，可以为企业、科研院校等不同主体提供定制化服务。目前，星界创新机器人已成功应用于山东达民化工、中国移动呼和浩特数据中心、集地广场、青岛地铁等多个项目，覆盖化工巡检、安防监控、机房运维、公共交通管理等场景。

解码“智慧大脑”，如何铸就机器人核心竞争力

扳机扣动，一台机器人对准靶心，精准命中

在星界创新的展厅里，机器人正进行着生动的“能力演示”：四足巡检机器人稳健地上下台阶、灵活避障，头部激光雷达飞速旋转；两台机器人正进行一场精彩的足球赛，带球冲刺的动作流畅；扳机扣动，一台机器人对准靶心，精准命中；人形机器人迈着稳健的步伐，从远处走来和观众握手……这些形态各异、功能多样的机器人在各自区域开展训练，之所以能完成如此精准灵动的动作，就在于它有一颗“智慧大脑”。

人形机器人与观众打招呼

高质量发展的核心驱动力在于科技创新，星界创新深谙此道。其产品的核心竞争力，根植于一套自主研发的技术体系。

精准的“大脑”与“眼睛”。刘雪浩介绍，“智慧大脑”主要有两个，一个是上端的开发板，另一个是下端的GPU板块。“上端开发板集成了传感器、SLAM雷达导航，包括和服务器之间的数据交互，这些功能类似于我们的大脑。”刘雪浩说，下面的GPU板块能够根据机器人的足底传感器，检测到地形，例如水泥、沙地、湿地等，调整走路、跑步等步态，从而保证自身的平衡。

“智巡者一号”采用了Slam激光雷达导航技术，能够在精准识别语音指令后，自动规划最优路径，灵活避让沿途障碍物，平稳驶向目标区域，整个过程响应迅速、动作流畅。“我们的机器人定位误差控制在10厘米以内，防止机器人在巡检过程中出现偏差，保证了机器人的作业效率。”

“AI摄像头完全是本地化部署。”刘雪浩介绍，大多数AI摄像头的识别技术都是通过高清摄像头外加服务器的边缘盒子进行识别。“那我们在机器人的内部直接识别出来，然后能够传到我们的服务器的一个告警信息。那这样有效避免了在离网，在没有网络或者说是断网的情况下，我们的这个机器人仍旧能够执行识别任务。”

要“培育”这样一颗成熟的“机器人大脑”，离不开长期的研发沉淀与持续的数据积累。刘雪浩坦言，培养一个成熟稳定的“机器人大脑”通常需要3至5年，若要实现复杂场景下的多步态灵活适配，更需积累2万至3万条精准运动数据作为支撑。

突破性的“能量补给”方式。大多数常见的无线充电是属于点对点，接口和接口必须对接之后才能够进行充电。“这一个无线充电是属于是隔空，我们的机器人只要在充电范围内。就可以自主进行充电。那当充满电达到100%之后，那它就会自主继续执行我们的巡检任务。”刘雪浩说。

站在“十五五”规划的开局之年，星界创新已绘就了清晰的发展蓝图，以技术创新、生态构建、产能提升为抓手，全力打造华东地区最大的机器人生产基地，为滨州培育新质生产力、推动机器人产业高质量发展贡献更多力量。

“一个方面是我们的技术肯定是还要再突破的。像我们的导航，或者说我们的识别技术肯定还可以再深化。”刘雪浩说，在产业生态链构建上，计划在沾化打造机器人生态链，整合上下游企业资源，推动区域机器人产业协同发展。